У нас массаж через простынь(полотенце как правило)привычное дело.
Клиент лежит на столе в своей одежде,поверх накрывают полотенцем и делают точечный массаж.В эстэт-салонах к этому добавляют горячий пар направленный на определенные участки тела (называется стим).

Вспомнил: было такое. Когда работал в фитнес-центре с сауной, многие рвались ко мне на массаж, предварительно посидев, сколько можно, в сауне. Ибо предполагали, как принято у очень многих, что надо предварительно "разогреться", "пропариться"
Благо, под рукой были свободные простыни. Накинув сверху, приходилось изображать массаж, хватаясь через ткань за скользкую кожу.
Изображал, конечно: деваться было некуда. Делай - и все
Какова была польза? Полагаю, сомнительная. Главное, чтобы заказчик получил то, что представил заранее в своих мозгах